刚刚闭幕的十四届全国人大常委会第二十一次会议任命杨合庆为全国人大常委会法制工作委员会副主任。根据宪法和全国人大常委会关于实行宪法宣誓制度的决定，依法进行宪法宣誓。
For example, a 500km route might be broken down into ~100 such shortcuts. If each A* shortcut calculation explores 100-1000 detailed road segments, the total detailed segments visited by A* might be around 10,000-50,000. Compare this to the 1,000,000+ segments the old A* might have needed for the entire route!
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